金融界2024年11月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中铁二院工程集团有限责任公司请求一项名为“一种虚拟轨道车辆动态纠偏办法、体系及存储介质”的专利，公开号CN 118907185 A，请求日期为2024年8月。
专利摘要显现，本发明触及无人驾驶及轨道交通范畴，公开了一种虚拟轨道车辆动态纠偏办法、体系及存储介质。本发明的虚拟轨道车辆动态纠偏办法有：设置盯梢点；确认盯梢点与预设轨道的横移量；依据横移量调整转向轮的偏转视点。盯梢点能够包含榜首盯梢点和第二盯梢点。榜首盯梢点用于确认榜首转向轮与预设轨道间的榜首横移量；第二盯梢点用于确认第二转向轮与预设轨道间的第二横移量第转向轮为虚拟轨道车辆沿运动方向的前轮，第二转向轮为虚拟轨道车辆沿运动方向的后轮。为战胜传统纠偏计划过束缚的问题，提出了跟转向轮一一对应的横移量的循迹误差定位方法，依据盯梢点与预设轨道的横移量操控转向轮的偏转视点，然后消除车辆动态行进过程中的循迹误差。
